Локализация как пример команды на стыке железа и софта
Доклад принят в программу конференции
Целевая аудитория
Тезисы
1. Беспилотник как программно-аппаратный комплекс сенсоров и софта. Роль команды локализации в этом.
2. О том, как локализация превратилась в мультикоманду на стыке железа и софта.
3. При чем здесь калибровки, и почему этим занимается локализация.
4. Как команда локализации выступает интегратором компетенций в использовании измерений сенсоров в алгоритмах?
5. В чем заключается связь команды локализации и железа. Какое именно железо имеется ввиду. Почему самодостаточность команды локализации с точки зрения компетенций в железе и софте — это преимущество.
6. Как устроен процесс разработки и как это согласуется с правилом «не более 7 человек на 1 тимлида».
Руководитель направления Calibration, Localization and Mapping. Кандитат технических наук, 10 лет опыта в создании систем локализации.
SberAutoTech
Видео
Другие доклады секции
TechTalk